Robots humanoïden smart yntelliginte gebaar sensing smart robot foar tekenjen keuken
Detail
Wy begripe de saneamde yntelliginte robot yn in brede sin, en syn meast djippe yndruk is dat it is in unyk "libbend wêzen" dat fiert selskontrôle. Yn feite binne de wichtichste organen fan dit selskontrôle "libbene skepsel" net sa delikaat en kompleks as echte minsken.
Intelligente robots hawwe ferskate ynterne en eksterne ynformaasjesensors, lykas fyzje, harksitting, oanreitsjen en geur. Neist it hawwen fan receptors, hat it ek effektors as middel om te hanneljen op 'e omlizzende omjouwing. Dit is de spier, ek wol bekend as de steppermotor, dy't de hannen, fuotten, lange noas, antennes, ensfh. Dêrút is ek te sjen dat yntelliginte robots op syn minst trije eleminten hawwe moatte: sintúchlike eleminten, reaksje-eleminten en tinkende eleminten.
Wy ferwize nei dit type robot as in autonome robot om it te ûnderskieden fan 'e earder neamde robots. It is it resultaat fan cybernetika, dy't it feit bepleit dat libbens- en net-libben doelbewust gedrach yn in protte aspekten konsekwint binne. As in yntelliginte robotfabrikant ea sei, is in robot in funksjonele beskriuwing fan in systeem dat allinich kin wurde krigen fan 'e groei fan libbenssellen yn it ferline. Se binne wat wurden dat wy sels meitsje kinne.
Intelligente robots kinne minsklike taal ferstean, kommunisearje mei operators dy't minsklike taal brûke, en in detaillearre patroan foarmje fan 'e eigentlike situaasje yn har eigen "bewustwêzen", wêrtroch't se yn 'e eksterne omjouwing kinne "oerlibje". It kin situaasjes analysearje, har aksjes oanpasse om te foldwaan oan alle easken dy't troch de operator foarsteld binne, winske aksjes formulearje en dizze aksjes foltôgje yn situaasjes fan ûnfoldwaande ynformaasje en rappe miljeuferoarings. Fansels is it ûnmooglik om it identyk te meitsjen mei ús minsklike tinken. D'r binne lykwols noch besocht om in bepaalde 'mikrowrâld' te fêstigjen dy't kompjûters kinne begripe.
Parameter
Payload | 100 kg |
Drive System | 2 X 200W hub motors - differinsjaaloperator |
Top snelheid | 1m/s (software beheind - hegere snelheden op oanfraach) |
Odometery | Hall sensor odometery akkuraat oant 2mm |
Krêft | 7A 5V DC macht 7A 12V DC macht |
Kompjûter | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakketten |
Kamera | Single nei boppen rjochte |
Navigaasje | Plafond fiducial basearre navigaasje |
Sensor Pakket | 5 punt sonar array |
Faasje | 0-1 m/s |
Rotaasje | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi-kameramodule V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigaasje | plafondnavigaasje, odometrie |
Konnektivität / havens | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkabel folsleine gpio-socket |
Grutte (w/l/h) yn mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Gewicht yn kg | 13.5 |